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尊龙凯时(中国)官方网站 摩根士丹利（Morgan Stanley Research）在本年的6月26号发布了一篇名为：Humanoids: Investment Implications of Embodied AI的东谈主工智能专题研究论说，为投资者提供了一个全面的视角。本文将基于摩根士丹利的研究论说，对东谈主形机器东谈主成本拆解、降本旅途和在筹谋领域的应用过甚对巨匠投资市集的真切影响进行分类阐述。

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一、AI技巧推动东谈主形机器东谈主行业变革

AI技巧的冲破，尤其是大型谈话模子（LLMs）和生成式AI（GenAI）的发展，为东谈主形机器东谈主行业带来了创新性的变化。与传统的自动驾驶比拟，东谈主形机器东谈主的买卖化进程瞻望将愈加飞快。论说中提到东谈主形机器东谈主的迭代进化速率可能会远超自动驾驶汽车，这主要收成于劳能源缺少和东谈主口趋势，这些成分共同推动了东谈主形机器东谈主的买卖筹谋性和禁受旅途，诚然行为一个机器东谈主行业产品研发和产品司理，我以为如故不错回顾为如下几条：

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1、自主学习和有规划才能：AI技巧使得东谈主形机器东谈主不再只是是践诺预设行动的开拓，而是能够进行自主学习和有规划的智能系统。这种才能的普及，让东谈主形机器东谈主在濒临复杂多变的环境时，能够愈加纯真地作念出反应。2、感知与交互才能：AI技巧赋予东谈主形机器东谈主更高等的感知才能，包括视觉、听觉和触觉等，使其能够更好地会通和适宜周围的环境。同期，通过当然谈话处理技巧，东谈主形机器东谈主能够与东谈主类进行愈加当然和绽开的疏通。3、理解限度才能：AI技巧的应用普及了东谈主形机器东谈主的理解限度才能，使其能够师法东谈主类的理解模式，完成愈加复杂和致密的动作，如行走、合手取、操作等。

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4、软件与硬件的集结：AI技巧的发展促进了软件算法与硬件系统的深度会通，形成了软硬件一体化的笼统系统，普及了东谈主形机器东谈主的合座性能。5、创新模式的探索：AI技巧推动了跨学科、跨领域的创新模式探索，举例东谈主形机器东谈主与元六合、脑机接口等前沿技巧的会通，开拓了东谈主形机器东谈主应用的新领域。6、产业生态的构建：AI技巧的发展有助于构建好意思满的东谈主形机器东谈主产业生态，包括技巧研发、产品制造、应用推论等多个方法，促进了产业的集群发展和领域化出产。7、行业应用的拓展：AI技巧的应用让东谈主形机器东谈主在工业制造、医疗、管事、挽回等多个领域展现出浩大的后劲，推动了行业应用的拓展和深化。二、咱们为什么需要东谈主形机器东谈主

现在的技巧发展景况下，确乎存在有强有劲的论据支柱机器东谈主选择好多高度专科化的相貌(机械臂、蛇形机器东谈主、机械狗、仿盼愿器东谈主以及各式咱们想象到的各式形态)。集结之前的著述对此进行念念考和梳理，咱们之是以需要东谈主形机器东谈主不错回顾为如下几个方面：

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1、师法东谈主类行动：东谈主形机器东谈主不错师法东谈主类的行走、合手取、操作等动作，这使得它们能够在东谈主类的环境中愈加当然地使命。2、社会互动：东谈主形机器东谈主不错遐想得愈加接近东谈主类的外在和行动，这有助于它们与东谈主类进行更当然的叮属互动。3、适宜性：东谈主形机器东谈主不错适宜为东谈主类遐想的用具和环境，比如使用东谈主类的居品、交通用具等。4、教练和研究：东谈主形机器东谈主在教练和研究领域有着鲁莽的应用，它们不错匡助科学家和学生更好地会通东谈主类理解学、解析科学以及东谈主工智能等领域。5、管事行业：在管事行业，东谈主形机器东谈主不错行为宽宥员、管事员或导游，提供愈加东谈主性化的管事。6、医疗和照顾：东谈主形机器东谈主不错在医疗和照顾领域援手医护东谈主员，进行病东谈主照顾、手术援手等使命。7、危机环境功课：东谈主形机器东谈主不错在东谈主类难以或不安全进入的环境中使命，如可怜挽回、深海探索等。8、文娱和随同：东谈主形机器东谈主因为像东谈主会让东谈主有一种亲近感，也不错行为文娱用具或随同机器东谈主，为东谈主们提供随同和文娱。三、东谈主形机器东谈主成分内析-以Optimus Gen2 成本拆解为例

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文中提到特斯拉（Tesla）的Optimus Gen2行为东谈主形机器东谈主的代表，其成本组成备受温雅。研报列出了成本拆解和占比图线路，Optimus Gen2确面前成本约为5-6万好意思元，此价钱还未包含软件成本。诚然从图示中庸筹谋的成本线路占比，回顾梳理了下：

1、从整机成本占比来看，top4的零部件分别是传感器占比37%、电机占比20.3%、丝杠占比20.2%和降速器占比12.6%，具体来看：

1）传感器37%主若是：一维力传感器、一维力/力矩传感器、六维力传感器和位置传感器编码器等

2）电机20.3%主若是：旋转践诺器和直线践诺器中的无框力矩电机和颖悟手中的空腹杯电机

3）丝杠20.2%：主若是行星滚柱丝杠、梯形丝杠或滚珠丝杠（研报中注明的是球螺母未必率是滚珠丝杠，迎接拍砖）

4）降速器12.6%主若是：主若是28个错误模组的谐波降速器和手部的行星降速器。

2、从机体功能价值量占比折柳来看：主若是腿部占比26.6%，颖悟手占比17.3%，肩部占比14.3%和手臂占比10.7%，这4部分价值量占比达到近70%。

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3、从下图的主要零部件展示阐述基本不错看到秘密了上头第1项内容的阐述，只是加多了PEEK轻量化材料的潜在应用阐述。

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四、东谈主形机器东谈主的降本旅途诚然论说提到了东谈主形机器东谈主的降本旅途：通过如下领域效应、AI在产品研发的赋能和中国的供应链支柱三个方面，Optimus Gen2的成本有望降至2万好意思元，这一成本观点的收场，将为东谈主形机器东谈主的买卖化和普及铺平谈路。1、东谈主形机器东谈主多数目出产带来的领域效益（莱特定律）1）出产成本杜撰：跟着出产量的加多，单元产品分管的固定成本杜撰，如开拓折旧、厂房房钱等。2）原材料采购成本杜撰：多数目采购不错提高议价才能，杜撰原材料成本。3）出产成果普及：大领域出产不错优化出产过程，提高自动化水平，减少东谈主工成本。

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2、东谈主工智能AI算法在东谈主形机器东谈主产品研发端的应用1）裁减研发周期：AI算法不错加快遐想、测试和考证过程，减少研发时刻和成本。2）提高研发质料：AI不错进行大数据分析和模拟，提高遐想的准确性和可靠性，减少试错成本。3）自动化遐想：AI算法不错援手或自动化遐想过程，减少对专科遐想东谈主员的依赖，杜撰东谈主力成本。

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3、使用来自中国的具有成本上风的的供应链产品部件1）选择性价比高的部件：运用巨匠供应链，非常是中国等地区在某些部件上的成本上风，选择性价比高的供应商。2）原土化出产：在中国等地区进行原土化出产，不错减少运载成本和关税，同期享受当地计谋优惠。3）供应链处理优化：通过供应链处理优化，减少库存成本，提高供应链的反映速率和纯真性。

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除此以外还不错接头通过技巧创新与集成，如使用更轻巧的材料、更高效的运转系统等，不错杜撰机器东谈主的制形成本。并进一步通过系统集成优化，将多个功能集成到单一模块中，减少组件数目，杜撰拼装成本。

五、东谈主形机器东谈主的买卖应用场景

东谈主形机器东谈主的遐想初志是为了师法东谈主类的理解和行动，从而在东谈主类一经适宜的环境中无缝集成。诚然在试验的场景应用落地会存在技巧锻真金不怕火度的司法问题，需要一个按序渐进的过程。论说中列举了4个领域最有可能禁受东谈主形机器东谈主，分别是：汽车行业、运载和物流、餐馆和油气行业。

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六、到2040年将有10亿台东谈主形机器东谈主？---东谈主形机器东谈主市集预测摩根士丹利通过开发特有的TAM模子，对劳能源动态和东谈主形机器东谈主的可选性进行了深入分析。论说预测，到2040年，好意思国的“东谈主形机器东谈主东谈主口”（集结/装配基数）将达到800万台，到2050年将达到6300万台。本年1月，埃隆·马斯克也暗意到本世纪40年代，将有进步10亿个东谈主形机器东谈主参预使用。在特斯拉2024年6月13日的年度推进大会上，马斯克暗意，他瞻望来岁至少有1000个擎天柱机器东谈主在特斯拉工场使命。

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七、东谈主形机器东谈主主题投资组合简述

论说中建议的“东谈主形机器东谈主66组合”股票列表，为投资者提供了一揽子与该主题筹谋的投资契机。该投资组合不仅包括了平直参与东谈主形机器东谈主开发的公司，还包括了那些可能从东谈主形机器东谈主技巧发展中获益的公司。好意思国公司20家，日本公司9家，中国16家，欧洲12家，亚洲其他9家。

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研报东谈主形机器东谈主部分英文原文下载相接：摩根士丹利-特斯拉tesla-Humanoids_Investment Implications of Embodied AI20240626-2.pdf

本研报原文计较184页，如有需要可打赏淘气金额自动得回英文源文档，内容涵盖巨匠66家产业链中中枢公司分析、主要东谈主形机器东谈主内容公司产品和进程阐述、竞争花样和本钱布局产业链情况分析等。

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